IMU-004慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
產(chǎn)品描述：
IMU-004慣性導(dǎo)航系統(tǒng)集成了固態(tài)陀螺儀、加速度計(jì)、磁強(qiáng)計(jì)、GPS接收器和空氣數(shù)據(jù)壓力傳感器到這個(gè)單元中，開(kāi)發(fā)了UAV和軍事應(yīng)用的兼容性。
Yach的工程師已經(jīng)為IMU-004配備了密封外殼，以確保長(zhǎng)時(shí)間無(wú)故障、壽命和性能在整個(gè)高度和溫度范圍內(nèi)最優(yōu)，防止被水分污染，已經(jīng)在嚴(yán)格的軍事沖擊和振動(dòng)環(huán)境下進(jìn)行了測(cè)試。產(chǎn)品高可靠性的捷聯(lián)式系統(tǒng)提供了姿態(tài)和航向與測(cè)量靜態(tài)和動(dòng)態(tài)精度數(shù)據(jù)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)的垂直旋轉(zhuǎn)體和定向陀螺儀。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
1.提供精確的側(cè)傾、俯仰、航向數(shù)據(jù)，在動(dòng)態(tài)環(huán)境下可以持續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)
2.啟用WAAS-，差分GPS備用
3.產(chǎn)品自帶的卡爾曼濾波算法提供了全程INS的姿態(tài)解決方案
4.具有策略性的、低成本特點(diǎn)，集成INS / GPS /ADAHRS和飛行控制系統(tǒng)
5.支持雙空速和高度的大氣數(shù)據(jù)測(cè)量裝置
技術(shù)參數(shù)：
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SPECIFICATIONS |
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INS/GPS performance |
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Update rate |
100 Hz (50 Hz optional) |
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Start-up time |
10 sec (initial attitude); 2 min (full alignment) |
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Heading range |
+/- 180° |
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Attitude range pitch |
+/- 90° |
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Attitude range roll |
+/- 180° |
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Altitude range |
-1,000 ft to 50,000 ft |
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Baroinertial altitude accuracy |
45 ft at S.L., 250 ft at > 40,000 ft altitude |
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GPS range |
Worldwide |
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Lat/long position accuracy |
GPS C/A Code; differential ready, WAAS-enabled |
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Max airspeed |
200 knots standard, > up to 650 knots optional |
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IMU performance |
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Maximum angular rates |
+/- 200°/s |
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Maximum g range |
+/- 7 g |
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Environmental Specifications |
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Operating Temperature |
-40 to 70 ℃ |
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Serial input/output |
(2) RS-232> (2) RS-422> (1) RS-422 – DGPS> (1) RS-422 – Service Port |
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Operating vibration/shock |
MIL-STD-810> |
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Humidity |
95%, non-condensing sealed enclosure |
