SINS-006光纖捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航
光纖捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航由三軸光纖陀螺及高精度石英撓性加速度計(jì)、光纖I/F轉(zhuǎn)換電路、DSP數(shù)字信號(hào)處理器、直流電源等組成，采用了數(shù)字測溫、撓性PCB走線和卡爾曼濾波等技術(shù)，達(dá)到了較高的慣性測量精度，實(shí)時(shí)結(jié)算大量數(shù)據(jù)，所有信號(hào)處理均在計(jì)算機(jī)內(nèi)實(shí)現(xiàn)。
產(chǎn)品優(yōu)勢：
1.體積小、重量輕、抗沖擊、振動(dòng)
2.沒有傳統(tǒng)機(jī)械平臺(tái)，縮短啟動(dòng)時(shí)間
3.消除了平臺(tái)式系統(tǒng)有關(guān)的誤差
4.允許全方位姿態(tài)工作
產(chǎn)品應(yīng)用：
廣泛應(yīng)用在水中兵器、小型水下運(yùn)載器及中制導(dǎo)慣導(dǎo)中
技術(shù)參數(shù)：
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位置精度 |
GPS輔助 |
優(yōu)于GPS精度 |
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DVL輔助 |
3m/h（2節(jié)速度） |
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純慣導(dǎo)模式 |
1海里/h |
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無輔助2分鐘 |
3m CEP |
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無輔助5分鐘 |
20m CEP |
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航向精度 |
GPS輔助 |
0.05° |
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純慣導(dǎo)模式 |
0.06° |
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僅DVL輔助 |
0.1° 1σ |
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滾動(dòng)/俯仰精度 |
0.01° |
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角速率范圍 |
300°/s（max） |
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加速度范圍 |
±15g |
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光纖陀螺 |
零偏穩(wěn)定性 |
冷啟動(dòng)0.02º/h，穩(wěn)定后0.007 º/h |
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零偏重復(fù)性 |
0.01 º/h |
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隨機(jī)游走系數(shù) |
0.003º/h1/2 |
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比例因子重復(fù)性 |
50ppm |
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比例因子非線性度 |
50ppm |
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加速度計(jì) |
零偏穩(wěn)定性 |
5×10-5g |
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零偏重復(fù)性 |
5×10-5g |
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環(huán)境指標(biāo) |
振動(dòng) |
150Hz以內(nèi)正弦掃頻，2g |
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沖擊 |
30g,6ms |
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儲(chǔ)溫度 |
-45℃_. +65℃ |
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工作溫度 |
-40℃ - +60℃ |
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物理指標(biāo) |
防水 |
IP66 |
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重量 |
<6kg |
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尺寸 |
160mmx160mmx160mm |
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MTBF |
30,000h |
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電源電壓 |
20～32VDC |
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電源功耗 |
<17W |
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數(shù)據(jù)更新率 |
最大1000Hz |
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RS232/RS422 |
RS232/RS422 |
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